本实用新型公开了一种教学用仿生鲨鱼装置结构，包括密封舱、密封舱盖、打印支架、舵机A和防水接头，所述密封舱的两端均固定设置有一个法兰，所述法兰上安装有密封圈，所述法兰上设置有螺纹孔，所述密封舱盖通过螺丝与法兰固定连接，两个所述密封舱盖上开设有两个通孔，所述防水接头经由通孔安装在密封舱盖上，所述防水接头设置为四个，一端的两个防水接头上分别安装有右避障、左避障，另一端的两个防水接头上分别安装有防水开关和舵机A的接线、数据接头，所述打印支架通过长螺丝与这一端的密封舱盖固定连接；本实用新型结构简单，工件精度低，专业程度低，造价便宜，各个部件之间可以进行拆卸，且拆卸简单，学习制作难度低，适合教学使用。