本实用新型公开了一种高效率环保型自动喷砂机，其喷砂机主体入口和出口处分别设有左组件和右组件，左组件和右组件都具有一机架，两机架上等距离设置有多块安装板，各安装板上固定有一轴承座和一转轴座，一传动轴穿过喷砂机主体并并固定在各轴承座上，各轴承座一侧的传动轴上还固定有一主动轮，各转轴座倾斜固定在安装板上且其上转动连接有一被动轮，左组件的机架上还设有多个打磨座，打磨座内固定有一弧形的打磨板，左组件的机架上还设有钢管输出装置，钢管输出装置包括多块三角形的托管板，托管板较高的一端上设有一凸台，托管板较低的一端延伸出机架，机架下方设有多个气缸，各气缸的活塞杆与对应的托管板相连接。