本实用新型公开了一种工程地质勘查钻探装置，包括底板、万向轮、扶手、机体、电源线、控制开关、活动门、螺纹杆和安装板，通过在机体内部右下端设置有辅助清洁装置，通过控制开关启动第三电机，第三电机通过活动块带动连接杆摆动，连接杆带动三角块在安装槽内进行活动，三角块带动活动板在支架内进行活动，活动板带动清洁杆进行活动，通过在清洁杆外表面设置有可拆卸刷布，通过对布体施加拉力，将魔术贴勾面与魔术贴毛面分离，取下可拆卸刷布，进行清洗，清洗后将布体缠绕与清洁杆外表面，本装置使用方便操作简单，有效的解决了传统工程地质勘查钻探装置对于钻头清洁效果较差和对于刷布拆卸效果较差的问题。