本实用新型涉及轨道式起重机技术领域，尤其涉及一种轨道式起重机主梁焊接装置，解决了现有技术中存在的焊接装置难以安全灵活的来辅助对主梁进行焊接作业，使得轨道式起重机的主梁焊接工作效率较低，且作业过程中变通困难的缺点，包括基板，其顶部设置有支撑块，且支撑块的上表面两侧均设置有限位杆，限位杆的一端活动设置有限位杆套，支撑块的顶部安装有液压缸，且液压缸的输出端键连接有液压杆。本实用新型通过T型结构的导轨杆及导轨槽，实现焊接台与支撑板的组装连接，且辅助焊接台在水平方向上进行位置调整，灵活的在水平方向上辅助进行主梁的焊接作业，且设置了限位杆及限位杆套，保证支撑板在垂直方向上进行位置调整的稳定性。