本实用新型公开了一种汽车配件焊接机械手结构，包括固定底板、矩形支撑柱、第一电动推杆、滑块、第二电动推杆、第三电动推杆、第二滑块、固定壳、伺服电机、电机连接杆、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、支撑板、第一连接杆、第一转动节、第四电动推杆、第二转动节、第五电动推杆、第三转动节、螺杆旋钮、安装壳、焊枪、转动台、转动连接块、第三齿轮、手指气缸、微型电机和第四齿轮。本实用新型的有益效果是：本装置结构合理，使用灵活，通过焊接结构的升降转动可以对焊件的不同位置，不同角度进行焊接，通过夹紧固定结构配合焊接结构使用，使得本装置的焊接角度更广，适用于多种不同型号的零件之间焊接。