本实用新型公开了一种高度可调的拉索节点结构，包括伸缩可调组件以及滑轮，所述滑轮可转动地连接在伸缩可调组件的一端，所述伸缩可调组件的另一端与刚性组件固定连接，所述滑轮与拉索紧贴，通过伸缩可调组件能够自由调节刚性组件与拉索之间的间距。本实用新型可将下凹形桁架与预应力索组合在一起构成索托桁架结构，通过调节节点的高度，实现拉索与桁架之间距离的自由调节，使拉索整体保持一个受力较优的曲线形状，利用下凹形曲线形状的特点，沿索方向的预应力转化为沿桁架曲线径向向上的力，使结构产生向上的预拱及初始弯矩，在承受荷载时，拉索与桁架结构协同作用，大幅增加了此种桁架结构的承载力，同时减小了此种桁架结构的挠度，实现更大跨度的跨越。