本实用新型公开了一种铆盖机自动抓取落料装置及铆盖机。该自动抓取落料装置包括基座、输送机构、定位机构以及脱料机构。输送机构包括导杆、推拉杆以及取料块，取料块安装在导杆上，并能沿着导杆的轴向移动。推拉杆与导杆的轴向平行设置，用于拉动取料块。定位机构包括底板、顶板、提升驱动件以及伸缩柱。顶板固定在取料块上，并具有多个套接件。伸缩柱的一端套接在套接件中，另一端固定在底板上。提升驱动件用于拉动多根伸缩柱，使底板升降。脱料机构包括脱料板，脱料板开设供输出轴定位的定位通孔。本实用新型可以稳定地将电机产品移动至铆压位置上，机壳和盖板之间不易错位，从而提高铆盖机的铆压效率和铆压质量，避免出现铆压失效的问题。