本实用新型涉及一种起重机主梁焊接装置，包括焊接平台，其上设有夹紧机构和滚动机构，夹紧机构包括对称分布在焊接平台两端的两动夹板，两动夹板相背的一侧的焊接平台上间隔分布有若干竖直支撑板，竖直支撑板上均水平架设有夹紧液压缸，夹紧液压缸的活塞杆一端均固定连接在相应动夹板上，焊接平台两侧对称分布有两立柱，两立柱顶端之间连接有横梁形成门形框架，两立柱底端均沿焊接平台长度方向滑动设置，两立柱相对的侧面上均连接有第一焊枪座，其上转动设有第一焊枪，横梁两端下方设有两第二焊枪座，其上转动设有第二焊枪。本实用新型方便工件上下料，对工件夹持稳固，能同时进行四条焊缝的焊接，可大大提高焊接效率和焊接质量。