本实用新型公开了一种机械手臂减震装置，涉及机械手臂用技术领域，针对机械手臂运行过程中减震的问题，现提出如下方案，包括壳体，所述壳体的内部设有固定板，所述固定板的底部铰接有第一撑杆，所述第一撑杆的底端铰接有第一滑块，所述第一滑块的底部铰接有第二撑杆，所述第二撑杆的顶端铰接有第二横板，所述第二横板的顶部等距焊接有三个第一导向杆，所述第一导向杆上套接有第一弹簧，所述第一导向杆的顶端焊接有圆球，所述圆球的顶部设有活动板。本实用新型通过各种结构的组合使得装置可以对机械手臂运行时对固定座所产生的作用力进行两次削弱减震，从而减轻机械手臂中各配件所受到的冲击力，延长机械手臂的使用寿命，节约成本。