本实用新型公开了一种ICU护理病床辅助装置，包括装置主体、按摩块和装置板，装置主体的顶部表面固定连接有按摩块，装置主体的下方表面两侧活动连接有装置板，装置板的底部嵌套连接有外活动板，外活动板的内部底部固定连接有受力弹簧，受力弹簧的顶部活动连接有内活动块，内活动块的两侧固定连接有阻碍块，阻碍块的一侧中间部位固定连接有凹槽，凹槽的内部贯穿连接有小活动块，小活动块的上方表面紧密贴合有软垫，软垫增加了装置主体的实用性，尿管孔提高了装置主体的适用性，载物圆盒对医护人员起到了载物作用，按摩机构方便了医护人员对患者进行护理，调节机构的提高了装置的适用性，适用于病床辅助装置的使用，在未来具有广泛的发展前景。