本实用新型公开了一种油润滑减速机，包括电机、减速器、润滑结构，所述减速器包括减速器外壳与传动结构，所述润滑结构包括固定在所述减速器顶部的油箱，所述油箱与进油管相连通，所述进油管与分油管相连接，所述分油管上设置有倾斜喷头与竖直喷头，所述油箱侧面与回油管相连通，所述回油管另一端与油泵相连接，出油管设置在所述减速器外壳内，所述出油管通道上设置有散热器与过滤装置，所述出油管与油泵相连接，所述过滤装置包括磁铁槽，所述磁铁槽内固定有磁铁，所述磁铁槽底部安装有压力传感器。本实用新型的有益效果是，采用油润滑，减小噪音，润滑油可以循环使用，节约成本，润滑油不会漏出减速机外。