本实用新型公开了起重机技术领域的一种起重机起重小车防撞装置，包括横梁、以及设置于横梁上的车架，在车架的两侧设有第一电动葫芦和第二电动葫芦，在车架下方设有Y型钢丝绳，Y型钢丝绳的两个顶端分别对应缠绕于第一电动葫芦和第二电动葫芦上，Y型钢丝绳的底端设有挂钩和吊板，且吊板的下表面上设有投影仪和摄像头，在车架正下方设有水平限位板，水平限位板与车架之间设有缓冲弹簧A。本实用新型中钢丝绳呈Y型，在钢丝绳带动吊钩上升过程中，钢丝绳上升到最高位置后就不再上升，可大大降低挂钩冲顶现象发生的几率；车架下方设置的水平限位板和缓冲弹簧A可对在惯性作用下继续上升的挂钩进行限位，阻止其继续上升，对起重下车起到保护作用。