本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用可调方向盘，涉及到无人驾驶汽车技术领域，包括外柱体，所述外柱体的内部设有限位杆，限位杆的外表面固定连接有限位块，限位杆的顶面固定连接有调节杆，调节杆的外表面开设有锥形槽，外柱体的一侧壁开设有第一调节槽，第一调节槽的两侧壁均固定连接有第一固定板。本实用新型通过设置调节杆、锥形槽、第一固定板、第一转动板、第二固定块、第二转动板和第三转动板，具备占用空间小的优点，解决了现有的方向盘造成车内空间的利用率不足，影响驾驶员的活动范围，降低驾驶员的舒适性的问题，通过设置第一支撑机构和第二支撑机构，便于驾驶员使用，可对方向盘本体的高度进行调节，适用于不同体格的驾驶员。