一种电子雷管装配生产单元线

授权

摘要

本实用新型提供一种电子雷管装配生产单元线，包括基础雷管供料模块、电子引火件供料模块、夹取基础雷管机器人、抓取引火件机器人、全自动装配单元机、中包装机及成品周转箱传递模块；夹取基础雷管机器人夹取由基础雷管供料模块提供的基础雷管送至全自动装配单元机收口器内；抓取引火件机器人夹取由电子引火件供料模块提供的电子引火件送至已放入基础雷管的收口器内；全自动装配单元机用于完成收口器内基础雷管与电子引火件的装配；抓取引火件机器人将装配好的电子雷管送至中包机内完成中包装；成品周转箱传递模块用于装载完成中包装后的电子雷管成品并送出装配生产单元线。本实用新型实现电子雷管的无人化、全自动装配，生产效率和安全性高。

基本信息

专利标题：

一种电子雷管装配生产单元线

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020558780.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-15

授权号：

CN212458145U

授权日：

2021-02-02

发明人：

柳勤张同来韦争何吴荫松张连壮余迅猛李志敏李明安黄尚芬任庆国梁新杨利

申请人：

北京凯米迈克科技有限公司;北京理工大学;广西金建华民用爆破器材有限公司

申请人地址：

北京市海淀区中关村南大街5号二区683栋2202室

代理机构：

北京理工大学专利中心

代理人：

杨潇

优先权：

CN202020558780.2

主分类号：

F42C19/12

IPC分类号：

F42C19/12 F42B33/00 B65B43/12 B65B61/06 B65B35/20 B65B57/20 B65B61/20 B65B43/26