本发明公开了一种齿轮零件加工具有防尘结构便于角度调节的打磨装置，包括框架、上打磨轮支架和第二转盘支架，所述框架内侧上表面安装有油箱，且油箱侧面安装有输油管，所述框架内侧左上方安装有第一伸缩杆，所述输油管尾部安装有出油口，所述上打磨轮支架位于框架内部表面，所述上打磨轮支架与调节杆衔接处安装有第一螺丝，所述调节杆侧面安装有第一旋转杆，所述第一衔接杆侧面安装有上打磨轮底座，所述上打磨轮侧面安装有上齿轮螺栓，所述第一衔接杆表面刻蚀有螺纹，所述上打磨轮支架下方安装有第二伸缩杆，通过调整第一螺丝，将第一螺丝顺时针旋转时，螺丝会紧贴上打磨轮，对上打磨轮起到固定作用，反之这方便上打磨轮的拆卸以及更换。