本实用新型属于清洗设备技术领域，尤其涉及一种列管式加热器的列管清理装置，包括底架、工作台、底座拖板、升降机构、横移机构、纵移机构和清理机构；所述工作台位于所述底架的上方，所述升降机构安装于所述底架上并与所述工作台连接以驱动所述工作台上下升降；所述横移机构安装于所述工作台上，所述底座拖板与所述横移机构连接并通过所述横移机构驱动而实现横向移动；所述纵移机构安装于所述底座拖板上，所述清理机构与所述纵移机构连接并通过所述纵移机构驱动而实现纵向移动，所述清理机构包括能够转动的钻头。本实用新型可以实现对列管式加热器的列管内的焦油沥青进行清理，确保列管式加热器工作时，沥青可以在其列管内顺畅流动。