本实用新型公开了一种自动印刷传送装置，涉及印刷技术领域。包括安装框，所述安装框的前后内壁之间靠近左右两侧均设置有第一输送带，所述第一输送带与驱动机构传动连接，所述支撑板的上表面均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下表面与第一输送带相对应位置设置有第二输送带，所述第二输送带相反的侧面均固安装有导向机构，所述安装架下表面设置有调节杆，所述调节杆上设置有清理机构。本实用新型通过导向机构与左右两侧第一输送带和第二输送带，使承印物传送更加平稳，不易偏移位置，印刷位置更加准确，同时清理机构能对承印物上的灰尘和静电进行清理，保证了承印物的质量，提高工作效率。