本实用新型公开了一种自动油管杆上料及检测机构，包括底座，所述底座的上端一侧固定连接有测量固定杆，所述测量固定杆的上端固定连接有感应挡板，所述底座的上端固定连接有侧杆，所述侧杆的内部活动连接有提升油缸。本实用新型的有益效果在底座的上端一侧固定连接有感应挡板，底座的一侧活动连接有前伸支架，前伸支架的上端连接有可移动的测量移动端，测量移动端可通过移动端油缸带动，将测量移动端与油管的一端接触，推动油管的另一端与感应挡板接触，此时移动端油缸停止移动，移动端油缸上的位置传感器进行长度的测量，前伸支架可进行回收，在提升油管时减少装置的总长度，测量移动端及感应挡板有耐磨塑料防止油管端头损伤。