本发明公开一种煤矿防爆蓄电池电机车用带液压直推制动机构的走行装置，包括车轮、电动机、连接件、液压缸、制动件，其特征在于：所述电动机为直驱电动机，所述车轮组装在所述直驱电动机的输出轴两侧，所述连接件连接在所述直驱电动机上，所述液压缸固定在所述连接件上，所述制动件与所述液压缸连接，所述液压缸通过伸缩动作直接带动所述制动件对所述车轮进行压紧制动或解除制动。本发明液压缸连接的制动件与车轮之间位置固定，摩擦制动贴合面积大，制动平稳，克服了现有技术中因机车晃动，制动件与车轮之间发生位移偏差而导致的摩擦颤抖和摩擦噪音；同时液压制动力矩大、速度快、效果好。