本实用新型的一种钢球自动打磨装置，属于打磨设备技术领域，包括安装板、载物板、废屑处理机构和自动打磨机构，所述载物板的顶部设有若干个呈矩阵分布的半球孔洞，每个半球孔洞的内表面均设有研磨层，每个半球孔洞的底部均设有排屑孔，废屑处理机构包括有安装座、接料漏斗、两个气缸底座和两个驱动气缸，安装板的左侧底部设有与安装座铰接的转动座。本实用新型的有益效果是通过废屑处理机构能够使载物板呈倾斜状态并且能够使载物板进行震动，以便将载物板上的废屑能够发生震落并排入至存料箱内，通过自动打磨机构能够对钢球表面进行打磨，并且在半球孔洞内表面研磨层的作用下能够对转动的钢球进行研磨作业。