本实用新型涉及一种检测内孔和外圆零件的自动化装置，所述装置包括检测工作台、控制中心、成品料槽、废品料槽以及机器人；所述检测工作台上一区域为工件检测工位，所述检测工作台上竖直设置有上支架，上支架上滑动安装有探测头支架，探侧头支架上固定安装有若干探测头，探侧头位于工件检测工位的正上方，作与工件检测工位的工件相对移动，所述探测头与工件接触，检测工件内孔与外圆，所述探测头与控制中心连接，控制中心控制连接机器人，所述探测头采集的数据反馈至控制中心，控制中心控制机器人将工件转移至成品料槽或废品料槽；所述成品料槽、废品料槽内分别安装有计数光电。实现圆柱类零部件内孔和外圆的精确检测、计数、搬运和识别。