本实用新型涉及软轴加工技术领域，具体涉及一种软轴端帽套装机，包括底座，还包括控制器、上料机构和套装机构，上料机构包括盛放台和吸附组件，所述套装机构设在底座的顶部以用来套装端帽，套装机构包括加工台、侧压组件和下压组件，所述底座的顶部设置有收料箱，所述加工台固定设在收料箱的顶部，所述控制器固定设在加工台的外壁上，所述侧压组件设在加工台的顶部，所述下压组件设在加工台的上方，吸附组件、侧压组件和下压组件与控制器均为电性连接，本实用的一种软轴端帽套装机，在套装时无需工人频繁接触设备，降低安全隐患，提升套装效率，同时省时省力，在加工好软轴后有效收集，同时能确保成品质量。