本实用新型提供一种用于辅助上下楼梯的脚垫，包括厚度为楼梯的台阶高度的一半的垫本体以及呈拱门状的脚套，所述垫本体的长度大于人体脚掌的长度，所述脚套位于所述垫本体的上方与人体脚前掌对应的位置处，所述脚套的两端分别一对一固定连接或一体连接在所述垫本体的宽度方向的两侧，所述脚套和所述垫本体的上侧面共同形成用于供人体脚掌或鞋子穿入的容纳空间。将本实施例提供的脚垫套设在其中一只脚上之后，可以作为半级台阶使用，有效降低上下楼梯时两脚之间的最大高度差，其只有半级台阶，能够降低老人上下楼梯时身体对漆关节的冲击力，且无需对楼梯进行改进，成本相对较低，相对易于推广。