本实用新型公开了一种自带冷却结构的伺服电机结构，包括外壳、过滤网和顶盖，所述外壳左侧面开设有散热孔，且外壳内部上侧面设置有支撑架，所述支撑架左侧面设置有转轴，且转轴外表面设置有扇叶，同时扇叶设置在散热孔右侧，所述过滤网设置在外壳内部上侧面，且过滤网设置在支撑架右侧，同时外壳内部设置有伺服电机本体。本实用新型通过设置进水管、冷却管和出水管，在使用该伺服电机时，通过让外部输水管与进水管相连接，同时通过让出水管与外部管道连接，致使冷却水能够进入到冷却管内部对伺服电机进行冷却，同时通过出水管使得冷却管内部水能够离开，这样使得冷却管内部的水进行循环流动，致使伺服电机冷却效果更好。