本实用新型公开了一种水下北斗导航星历及历书无线加注系统，涉及北斗导航技术领域，包含接收功能模块、发射信号生成模块、专用发射天线模块和用户卫星导航定位模块，所述发射信号生成模块包含中频数字信号生成模块、DAC模块、低通滤波模块、OSC模块、PLL频点、变频器、频点滤波器、合路器、衰减器、天线；为提高北斗卫星导航定位模块的首次快速定位能力，提供一种水下北斗导航星历及历书无线加注系统，对系统发射模块中各电路单元的频率和电平进行了分析和规划，本实用新型提供一种由电容和电感组成的低通滤波模块，该低通滤波模块的电阻和电感之间通过微带线连接，电路结构简单成本低廉的同时保证了微波性能。