本实用新型公开了一种数控板料折弯机上料辅助机构，包括输送架，所述输送架底部安装有可沿垂直方向运动的伸缩支架，所述伸缩支架通过螺栓与输送架连接，所述伸缩支架内置有液压器；滚轴，所述滚轴安装在所述输送架上，所述滚轴呈圆柱形，所述滚轴的任意一侧安装有可以带动滚轴转动的电机，所述滚轴通过转轴与电机连接；导向盘，所述导向盘在所述输送架上，与所述滚轴相间分布，所述导向盘左右两侧都分布有滚轴。本实用新型可以根据现有生产需要和折弯机的型号调节高度，输送架上设置的导向盘可以调整上料过程中板材运行的方向，无需人工搬运板材，保证了操作人员的人身安全，提高板材上料的效率，满足现有市场的生产需要。