自动包装线用气动机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动包装线用气动机械臂，包括用于吸附包装纸的吸轴组件、支架、设置于支架上的旋转架、设置于支架上且用于控制旋转架进行旋转的第一气缸、设置于旋转架上的枢轴、设置于旋转架上且用于控制枢轴旋转的第二气缸和设置于枢轴上且用于吸轴组件伸缩运动的无杆气缸及用于控制吸轴组件进行旋转的旋转电机。本实用新型的自动包装线用气动机械臂，利用若干个气缸及减速电机实现多维空间的旋转及直线往复运动，最终完成剔除多余包装材料的动作，可以提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
自动包装线用气动机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020567283.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-16
授权号 ：
CN212173961U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
黎绍森朱山山尹强飞何辉况春华王飞余斌
申请人 ：
马鞍山市双益机械制造有限公司
申请人地址 ：
安徽省马鞍山市雨山区雨山工业园
代理机构 ：
芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱顺利
优先权 ：
CN202020567283.9
主分类号 ：
B65H18/10
IPC分类号 ：
B65H18/10 B65H19/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索
B65H18/00
卷绕条材
B65H18/08
条材卷绕机构
B65H18/10
动力施加于条材辊心轴上的机构
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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