一种楼宇监控及无线报警装置，本实用新型涉及楼宇监控技术领域，包括固定座，所述固定座的一侧外壁上嵌入有滚珠，所述滚珠的一侧外壁上设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有机身，所述机身的一侧内壁上设置有减速箱，所述减速箱的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机，另一侧外壁上通过转轴转动连接有转盘，所述转盘的底部设置有摄像头，且转盘的一侧外壁上设置有支撑板，实用新型通过滑座调节限位板的位置，从而可以调节摄像头的转动角度，一方面便于适应不同楼宇监控角度的需求，提高摄像头的监控能力，避免死角的产生，另一方面可以对一些监控区域进行循环监控，提高监控的覆盖范围，从而提高监控能力。