本实用新型一种燃气轮机拉杆螺栓全自动化超声检测装置，包括固定基座、旋转基座、周向行程装置、轴向行程装置和探头模块；固定基座为圆环型结构，包括圆形导轨和外齿轮环两部分；旋转基座为圆环形结构，内设导轨槽，与固定基座导轨嵌合；周向行程装置为伺服电机驱动旋转齿轮结构，与固定基座齿轮齿合，外接周向控制系统；轴向行程装置为伺服电机驱动滚珠丝杠直线模组结构，含伺服电机、联轴器、丝杠、滑块、导轨、支架，外接轴向控制系统；探头模块为可伸缩式连接筒和超声探头固定架两部分。本实用新型可在燃气轮机拉杆螺栓不拆卸时检测空间受限手动不可达的条件下实现拉杆螺栓的全自动化超声检测，并精确定位和记录超声探头的周向/轴向行程。