本实用新型公开了一种医疗垃圾收集车，一种医疗垃圾收集车，包括下装车轮的架体，以及固定在架体外侧上部的把手，所述架体上部固设有第一上盖板，架体上部还设置有第二上盖板，架体中设有垃圾桶，所述垃圾桶上端的垃圾投入口与第二上盖板相应，所述第二上盖板可打开和盖合垃圾桶垃圾投入口。本实用新型在架体内的底板上设置垃圾桶，避免了在医疗车上外挂垃圾桶，减少了空间占用，使用方便，同时，第一上盖板和第二上盖板在架体的上部构成了一个平台，可以放置一些器物，尤其是第一上盖板固设在架体上，可用于搁置锐器盒，完善对医疗垃圾的分类收集工作。