本实用新型公开了一种逐步推进导向装置，将用于推进穿刺管的推进机构与滑块相连接，通过滑块在导向滑槽中循环滑动的方式使推进机构带动穿刺管向前逐步推进，机械结构简单且可以每次推进相同的距离。其技术方案要点是：一种逐步推进导向装置，包括导向板、滑轨、导向滑槽和滑块，导向滑槽位于导向板中，导向滑槽包括相互连通的升降槽和限位槽；导向板设有滑动通孔，导向板通过滑动通孔套设在滑轨上；滑块的一端嵌入导向滑槽中并可在导向滑槽中滑动，滑块的另一端与用于推进穿刺管运动的推进机构相连接。本实用新型可以将穿刺管逐步等距地向前推进，而且结构比较简单，生产成本低，有利于用于多种机械设备上。