本发明公开了一种处理污油泥装置和系统，包括，承载组件，包括内壳体、设置于所述内壳体外围的外壳体以及位于所述内壳体两侧的间隔体；以及，锤磨组件，包括转动轴以及通过锁紧件交错设置于所述转动轴上的第一转子件和第二转子件，所述第一转子件与第二转子件均所述内壳体的反应腔内；所述内壳体与外壳体之间设置有第一加热隔腔；本发明设置有的转转子件和多个加热腔，能够充分对污油泥进行充分加热和锤磨，如此便于污油泥分解充分，同时采用蒸汽加热与锤磨联合作用的热解析方式，同时蒸汽的注入大大的降低了油的蒸发温度，提高了处理的效率，解决了精细锤磨粉尘难处理的问题，工艺温度的降低，提高了机械结构的使用寿命，增强了运行的稳定性。