本实用新型公开了一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机,包括由夹紧工件及旋转主轴装置、十字工作台、退料气缸和夹紧气缸构成的打孔机主体，夹紧工件及旋转主轴装置的上板面上设有升降装置和用于将待加工材料推送至旋转机械手中的自动上料装置；旋转机械手固定安装在旋转器上，旋转器旋转驱动旋转机械手旋转实现待加工材料的自动调头，旋转器安装在升降装置上，升降装置带动旋转器实现待加工材料向预定高度位置处的输送，升降装置上还安装有顶料装置，顶料装置水平移动将旋转机械手中的待加工材料推送至夹紧工件及旋转主轴装置的夹紧工位中。本实用新型打孔效率高、生产成本低，并能使材料的两次加工在同一环境下进行。