本实用新型涉及物联网定位技术领域，具体来说是一种高精定位阅读器，包括地钉、阅读器和叉车，地钉具有可识别的标签，可识别的标签内记录有地钉所在的位置信息，叉车上安装有阅读器，阅读器的上连接有用于激励地钉的可识别标签的激励天线、用于读取可识别天线的位置信息的参考天线以及用于读取当前位置与地钉之间的相对定位信息的小信号天线。本实用新型同现有技术相比，组合结构简单可行，其优点在于：通过阅读器的激励天线向地钉发送134k激励信号，通过小信号天线接收到相对定位信号后，计算出阅读器和天线的相对位置，通过参考天线读取地钉的数据信号后，解码出地钉卡号，以获得绝对位置，从而获得当前的准确位置，精度可以达到1厘米。