一种高度方位自适应的服务机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种高度方位自适应的服务机器人，包括内设空腔呈圆盘状结构的底座，所述底座的上下表面中部分别开有轴承安装孔，且两个轴承安装孔中分别卡接有互相对称的圆锥滚子轴承，两个所述圆锥滚子轴承之间转动连接有同一个呈桶状结构的转动箱，且转动箱的底部内壁固定有液压顶杆，所述液压顶杆延伸杆的顶端固定有托板，且托板的上表面靠近两侧边缘处分别固定有开口相对且互相平行的C型钢滑轨，且两个C型钢滑轨之间滑动连接有同一个靠板，两个所述C型钢滑轨的顶端均设置有侧护板。本实用新型可以在使用时只需体验者坐在L型固定板上，即可自动控制电动推杆的延伸杆伸缩即可调整靠板的倾斜角。
基本信息
专利标题 ：
一种高度方位自适应的服务机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020576896.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-17
授权号 ：
CN212071965U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
祁建胜刘伟刘金权
申请人 ：
南京栖木智能技术研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市栖霞区尧化街道科创路1号二期6号楼501室
代理机构 ：
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 ：
李德胜
优先权 ：
CN202020576896.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 A61H23/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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