本实用新型公开了一种单卷筒垃圾吊结构，旨在解决抓斗在伸展时不利于对角落的物料进行处理，在伸展过程中与轨道梁相抵触便会影响垃圾处理效率的问题。其技术方案要点是：一种单卷筒垃圾吊结构，包括轨道梁和与轨道梁垂直固定的主梁，主梁上设有十字型的导轨，导轨上设有行程小车，行程小车上设有起吊装置，行程小车的底部转动连接有若干万向轮，起吊装置包括抓斗和第一卷筒，第一卷筒包括第二卷筒和设置在第二卷筒两端的两个钢丝绳卷绕部，抓斗包括分别设置在两个钢丝绳卷绕部下端的第一抓斗和第二抓斗。本实用新型的一种单卷筒垃圾吊结构，使得抓取体能够随着行程小车的轨迹变化而转换方向，提高垃圾处理的效率。