本实用新型公开了一种冰激凌脆筒包装纸套装机，旨在解决脆筒包装卫生安全得不到保证，且无法工业化、规模化、自动化生产的技术问题。该套装机包括机架，机架上依次设有脆筒推送机构、包装纸存取机构和套纸制动机构；脆筒推送机构包括设于机架上的托板和设于托板侧面的传送带；传送带上设有横杆；包装纸存取机构包括包装纸存放塔和设于包装纸存放塔下部的抓取单元；抓取单元包括手爪；手爪下部设有溜板；包装纸存放塔、手爪和溜板的位置相匹配；套纸制动机构包括制动支架和活动套设于制动支架上的制动片。本实用新型的套装机代替人工进行脆筒的包装纸自动套装，生产更加安全、卫生、节能；有利于于工厂实现规模化、自动化的冰激凌脆筒包装纸套装。