一种敲打按摩器，包括电机、往复运动组件、槌、电源、外壳和固定架。所述电机、所述往复运动组件和所述电源被可操作地布置在所述外壳内。所述电机包括主体和第一转轴。所述槌的一部份不在所述外壳内。所述电机的第一转轴与所述往复运动组件可操作地机械连接。所述往复运动组件与所述槌机械连接。所述固定架安装于所述外壳内。所述电机的主体和所述往复运动组件安装于所述固定架上。所述电机的主体和所述往复运动组件通过且只通过所述固定架安装于所述外壳内。当所述电机与所述电源电连接时，所述电机在所述电源的驱动下带动所述往复运动组件，所述电机转动带动所述往复运动组件往复运动，从而带动所述槌以往复线性运动实施反复敲打。