本实用新型提供了一种自动扶梯的自启动感应装置及自动扶梯，装置包括控制器和至少两个压力传感器；自动扶梯的上下出入口位置分别设置有驱动站和转向站，至少两个压力传感器分别安装在驱动站的盖板下方和转向站的盖板的下方，压力传感器与驱动站的盖板或转向站的盖板接触设置；至少两个压力传感器均与控制器连接；控制器与自动扶梯的主控制器连接，当至少一个压力传感器的测量值大于预设阈值时，控制器向主控制器发送一开关量信号，以使自动扶梯启动并加速或保持预设速度运行。本方案可以给自启动感应装置更多的反应时间，也给乘客足够的反应时间，不会出现“乘客踩在梯级上之后，自动扶梯才开始启动和加速”的情况，从而提高安全性。