一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块可沿长度方向做伸缩运行并做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本实用新型可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。
基本信息
专利标题 ：
一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020579541.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-17
授权号 ：
CN212581031U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
李峰邹堃董飞英殷辰炜郭荣范佳卿范辰浩王健
申请人 ：
上海上电漕泾发电有限公司;上海发电设备成套设计研究院有限责任公司;上海明华电力科技有限公司
申请人地址 ：
上海市金山区上海化学工业区联合路69号101室
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
丁云
优先权 ：
CN202020579541.5
主分类号 ：
B65G69/08
IPC分类号 ：
B65G69/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G69/00
与装载或卸装有关采取的辅助措施，或使用的装置
B65G69/08
尽可能完全地排空贮存空间的装置
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
