本实用新型涉及畜牧养殖的技术领域，具体是一种畜牧养殖圈舍的粪便清理装置，包括放置台与撑架，放置台的表面固定安装有撑架。本实用新型通过设置主动齿轮二与两组辅助齿轮，通过主动齿轮二的转动使两组辅助齿轮呈相反转动，进而使清洁刷呈相反转动，可有效将养殖舍内的粪便清扫起，并可有效将其清扫至清洁刷后端的清洁铲内进行收集，避免清理后的粪便还残留在原地导致效率低下的问题；通过在放置台的底端依次设有供水管、喷头，清洁铲，清洁刷，通过清洁刷对粪便进行清扫，通过清洁铲对清扫的粪便进行收集，通过供水管、喷头将清扫后的养殖舍地面进行除味与进一层的清扫，可有效对养殖舍进行清扫。