本实用新型公开了一种心脏康复训练辅助装置，包括固定基座、支撑杆、限位板和衔接块，所述固定基座上螺钉连接有支撑板，且支撑板上螺钉连接有底板，所述底板上转动连接有靠板，且靠板和底板上螺钉连接有橡胶垫，所述支撑板上焊接有驱动电机，且驱动电机输出端转动连接有固定轴，所述固定轴的尾端焊接有转盘，且转盘上转动连接有连接杆，所述连接杆上转动连接有支撑杆，且支撑杆安装在靠板上，所述固定轴上啮合连接有传动带。该心脏康复训练辅助装置设置有靠板，在连接杆的作用下，通过支撑杆能够带动靠板在底板上进行往复转动工作，进而能够平稳高效的对患者的腰腹部进行康复训练工作，增加了装置的使用多样性。