本实用新型公开了一种同轴永磁发电电焊机，包括壳体、安装于壳体内的内燃机、发电机及与发电机连接的电焊电路；所述发电机为逆变焊接永磁发电机；所述逆变焊接永磁发电机的转轴与所述内燃机的输出轴共轴；所述壳体的底部四周均设有并行的伸缩架和万向轮；所述伸缩架包括：支撑块、螺杆和支架；所述支撑块设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接所述螺杆；所述螺杆的下端固定连接有支架。该同轴永磁发电电焊机结构紧凑、同轴布置，整体结构简洁、可靠；同时采用逆变焊接永磁发电机，用料省、重量轻、体积小、发电和焊接质量高。另外通过设置伸缩架，可使发电电焊机在非平坦台的环境中正常工作。