本实用新型公开了一种用于墙面阴角处墙皮的清理装置，包括底座，底座的顶部设有第一驱动机构，第一驱动机构的第一输出轴上设有固定块，固定块的侧壁上设有横板，横板一端与固定块连接，另一端上设有U型结构的机架，机架的一侧设有第二驱动机构，机架的U型槽内设有转动辊，第二驱动机构的第二输出轴与转动辊连接，转动辊的圆周外壁上设有若干凸齿；转动辊凸齿之间均设有第一盲孔，第一盲孔内设有第二弹性件，第二弹性件一端与第一盲孔内底连接，另一端上均设有活动杆，所述活动杆位于第一盲孔外端的末端上设有清理球；所述清理球的球面上设有若干第二盲孔，所述第二盲孔内均设有第三弹性件，所述第三弹性件上设有清理片。