机器视觉协同作用的离心系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器视觉协同作用的离心系统。所述离心系统包括离心机模块、机器人模块以及视觉引导模块。所述离心机模块具有用于容纳离心管的安置空间；所述机器人模块具有抓取机构，所述抓取机构用于由所述安置空间取放所述离心管；所述视觉引导模块与所述机器人模块通讯连接，所述视觉引导模块用于识别并处理所述离心管的位置信息，以及发送控制信息至所述机器人模块。本实用新型中的机器视觉协同作用的离心系统能够识别离心管的随机停止位置，并据此自动取放离心管，从而提高了工作效率，减少了劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
机器视觉协同作用的离心系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020583753.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-17
授权号 ：
CN212237770U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
涂高祥庞建勋
申请人 ：
百泉聚兴（北京）科技有限公司;百泉聚兴（深圳）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区霞光里8号2号楼一层81120
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
谭英强
优先权 ：
CN202020583753.0
主分类号 ：
B04B5/04
IPC分类号 ：
B04B5/04 B04B11/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B04
用于实现物理或化学工艺过程的离心装置或离心机
B04B
离心机
B04B5/00
其他离心机
B04B5/04
主要用于分离液体混合物的径向室装置
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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