本实用新型属于一种用于小儿推拿用具，具体是涉及到一种用于小儿小天心穴的推拿刺激器，包括底座、横架和按摩装置，所述横架上朝向底座设置有测距装置，按摩装置设置在横架上，所述按摩装置包括三组呈环形阵列设置的按摩支架，三组按摩支架上分别设置有按摩机构、捣穴机构和掐穴机构，三组按摩支架通过连接块与横架转动连接，横架上还设置有与连接块连接的电机，横架通过垂直于底座的第一直线运动装置设置在底座上，按摩装置包括设置在按摩支架内的驱动装置和设置在驱动装置输出端的按摩块。本实用新型可对小天心穴进行按摩，整体操作便捷，反应迅速，进行自动化推拿，解放劳动力，且可适配不同年龄段不同掌厚的儿童进行小天心穴推拿。