本实用新型提供一种充气泵及充气泵系统，涉及充气泵设备技术领域，本充气泵包括筒体组件，其内部具有本体腔室，第一分隔板和第二分隔板将本体腔室分隔为第一子腔室、第三子腔室和第四子腔室，还包括外管和内管，外管内部具有外管腔，内管内部具有内管腔，通过改变第一子腔室和第四子腔室内空气压强的大小以及通过第一单向阀导通组件、第二单向阀导通组件、第三单向阀导通组件的设置，以决定气流方向，从而实现在下压和上拉的过程中都对充气目标进行充气；另外，还包括切换装置，通过对切换装置的操作来实现单程充气模式和双程充气模式的自由切换。