本实用新型属于锁螺丝机技术领域，尤其为一种全自动的多轴全自动锁螺丝机，包括锁螺丝机本体，所述锁螺丝机本体包括底座、第一液压气缸、支架、送料筒、电动螺丝刀和第二液压气缸，所述第一液压气缸下端的输出轴通过螺栓固定在底座的上表面，所述支架通过螺栓固定在第一液压气缸上端的表面，所述送料筒通过螺栓固定在支架的表面；通过脱料板卡合在螺丝导孔的内部，使得脱料板对进入到螺丝导孔内部的螺丝进行限位，增加了螺丝在送料筒内部移动的便捷性，同时脱料板通过缓冲弹簧、限位凸起和限位凹槽卡合在螺丝导孔的内部，增加了脱料板在螺丝导孔内部移动的稳定性，提高脱料板对螺丝导孔内部螺丝进行限位体调节的便捷性。