本实用新型公开了一种无人机摄像头获取目标的增强现实数字沙盘推演系统，属于增强现实模拟仿真系统领域。该系统控制台通过无线网络连接无人机，控制无人机飞行和无人机上装载的摄像头拍摄角度，观察者位于沙盘边缘，所述沙盘上有实体模型，通过无人机摄像头拍摄沙盘及实体模型将图像信息传递给增强现实眼镜，并通过内置在增强现实眼镜中的软件识别实体模型，并在对应的实体模型上叠加虚拟信息供观察者查看。本推演系统通过无人机运动摄像头实现对沙盘的任意角度拍摄，结合增强现实眼镜叠加的虚拟信息为用户提供了通过简单模型展示复杂沙盘并进行推演的条件，有效降低模型制作成本，可实现红蓝双方对抗推演，提高推演灵活性，增加用户体验。