本实用新型涉及一种高压支柱式绝缘子自动清扫装置，包括有行走装置、机械臂、清扫装置以及收尘装置，其中机械臂固定安装在行走装置上，收尘装置和清扫装置布置在机械臂的上部端头上，所述清扫装置具有弧形构件，弧形构件上开设有两个布置在同一圆周上的弧形通孔，每个弧形通孔中均安装有气动马达，每个气动马达的输出端安装有清扫刷头，气动马达通过空压风系统控制运转；收尘装置包括有收尘罩和收尘风机，收尘罩通过收尘管与收尘风机相连接，收尘罩安置在弧形构件上面并将清扫刷头包围在其中；该清扫装置结构简单、设计巧妙，实现了对高压立柱式绝缘子进行不停电清扫作业，有效防止了污闪事故的发生，确保了配电网的安全运行。